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线性和非线性控制与系统Linear & nonlinear Control and Systems代写
控制系统是管理，命令，指示或调节其他设备的行为，以实现期望的结果的设备的系统。换句话说，控制系统的定义可以简化为控制其他系统以达到所需状态的系统。控制系统有多种类型，可大致分为线性控制系统或非线性控制系统。
要了解线性控制系统，首先要了解叠加原理，叠加定理包括两个重要的性质，同质性和可加性，同质性表示一个系统内部是均匀的，存在函数关系的；可加性则表示分次输入的数据可以通过直接相加得出相应的输出，线性控制系统正是遵循同质性和可加性原则的控制系统。系统适用于具有广泛通用性的强大频域数学技术，例如拉普拉斯变换、傅立叶变换、波德图、等术语对系统进行描述，为系统提供响应和设计技术的解决方案。
非线性控制系统被定义为不遵循同质性原理的控制系统。在现实生活中，所有的控制系统都是非线性系统（线性控制系统只存在于理论上），描述函数可用于分析某些非线性控制问题的近似过程。非线性系统的一个常见应用是直流机的磁化曲线或空载曲线。
完成线性和非线性系统控制的参与者将能够：
- 全面了解线性、非线性动力系统的理论和方法。
- 知道如何找到非线性动力系统的不变集，并知道如何围绕这些集分析系统行为。
- 了解相平面分析、李雅普诺夫稳定性分析、输入状态稳定性分析、输入-输出稳定性分析、无源分析、基于李雅普诺夫的控制、基于能量的控制、级联控制、基于无源的控制、输入-输出的方法线性化和 Backstepping 控制设计。
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